克日，中国农业科学院植物回护磋议所灵巧植保更始团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋议论文；修筑了符合于果树识别、定位、瓦解提取等多方向劳动需求的YOLO-Fi算法模子，并达成可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的全体时间计划。

　　精准说明果树冠层音信，并精准导航植保刻板落成施药功课是果园灵巧化经管的合节。但正在杂乱的果园情况中，同时落成树冠的识别、定位和瓦解以达成精准施药拥有很高的挑拨性。本磋议提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树音信，从而达成植保无人飞机对靶果树变量施药。起初，运用mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法选拔3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创筑调解图像以从后台情况中突显树冠；然后，运用巩固后的图像天生象征样本数据集。其次，运用象征数据集熬炼开采了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与瓦解，结果注解YOLO-Fi模子恶果最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠瓦解面积天生变量喷施处方图；与常例喷施比拟，喷施量可削减47.92%。最终，运用蚁群算法谋划植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短途途；与无人机常例喷施功课的飞翔途途比拟，飞翔间隔削减2.04%。本磋议可为无人机精准经管果园供应树冠监测、说明、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和时间支柱。

　　中国农业科学院植物回护磋议所为论文的第一落成单元，博士磋议生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠磋议员与闫晓静磋议员为论文的协同通信作家。该磋议取得国度核心研发安置项目（2022YFD2001402）的接济。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖布局特质及其体内免疫调度活性磋议方面获得主要开展

　　中国农业科学院牧医所结构召开强造性国度法式《饲料增加剂 第3一面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业法式《畜禽产物品德调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中枢微生物菌群通过诱导宿主代谢晋升玉米抗病才具

　　中国水产科学磋议院东海所河口渔业生态更始团队正在长江口湿地碳汇功用磋议方面获得系列磋议结果植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的关座战术与本领实行